復層類自潤滑軸承一般由基層和襯層組成，其中襯層材料起自潤滑作用，基層起支撐作用，其它材料起連接過渡作用;基層包括金屬和非金屬兩大類，金屬主要為碳素鋼、銅合金、鋁合金、鑄鐵等，非金屬主要為塑料、橡膠、硬木等;襯層也包括金屬和非金屬兩大類，金屬主要為銅合金、鋁合金、鋅合金、巴氏合金等，非金屬主要為PTFE、PEEK、POM、PA、PI、酚醛樹脂等。單層類自潤滑軸承在金屬或非金屬基層材料中通過嵌入固體潤滑劑或潤滑油實現(xiàn)自潤滑，主要潤滑劑包括石墨、二硫化鉬、PTFE、鉛等。

　　1.金屬-非金屬自潤滑軸承典型結構：PTFE和纖維的混合物0.01~0.03mm，可形成一層很好的轉移膜保護對偶件，提供了軸承的自潤滑性能；銅粉層0.20~0.35mm，具有很好的承載能力和耐磨性，良好的導熱性能可及時轉移軸承運作過程中產(chǎn)生的熱量。復合材料滲入到球形銅粉孔隙中，提高了結合強度；低碳鋼，提供了很好的承載性能和熱傳遞作用。

　　2.金屬固體鑲嵌型典型結構：根據(jù)需要設計的初始潤滑膜，降低起始摩擦因數(shù)。固體潤滑劑，根據(jù)運動方向有規(guī)則的嵌入排布，運行過程中釋放到軸承表面形成固體潤滑膜，起到降低摩擦因數(shù)提高耐磨性的作用；高強度銅合金，提供了軸承基板的承載性能，有較好的抗沖擊、耐腐蝕能力。

　　3.金屬-金屬自潤滑軸承典型結構：銅/鋁鉛合金燒結層，作為軸承的工作層提供好的潤滑性能，具有較好的抗疲勞強度和抗咬合性能；低碳鋼基板，提供軸承的承載能力和熱轉移作用。